装岩机_百度百科

点击次数:   更新时间:2020-06-11 08:49     作者:满堂彩

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  装岩机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点,不仅可以用于平巷,而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备

  主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。

  ⑶按工作机构动作的连续性分,有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体,形成既能钻岩,又能装载的钻岩机。

  耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内,从而实现装岩作业

  PD型耙斗装岩机带有调车盘,调车盘类似钢板结构的移动式道岔,由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成,主机与调车盘之间用绞车链连接。

  (A)型耙斗装岩机带有风动推车系统,在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分,(A)型带有风动推车缸,D型带有调车盘等部件组成。

  1、固定楔:固定在迎头上,用以悬挂尾轮,固定楔由一个紧楔一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。

  2、尾轮:挂在固定楔上用以引导尾绳,使耙斗返回迎头,它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。

  3、耙斗:在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石,可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。

  4、操纵机构:由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连,通过操纵杆控制闸带的开合,对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左右任一侧进行操纵。

  5、绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用,分别对两个滚筒进行控制。

  工作时,刹紧工作滚筒上的制动器,使内齿轮停止运转,行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动,从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗,使耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。

  回程时,松开工作滚筒的制动器,刹紧空程滚筒的制动器,按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。

  由于两个滚筒中齿轮的齿数不同,两个滚筒的转速也就不同,空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。

  为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳,在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车,以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。

  6、台车:由车架、轮对、碰头等组成,它是耙斗装岩机的机架及行车部,承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车,操纵机构,风动系统,并装有支撑中间槽的支架和支柱,台车前后部装有四套卡轨器,作为平装岩时固定机器之用。

  7、导向轮、托轮:安装在耙斗装岩机中部及端部,以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成,并采用防尘结构,以延长其使用寿命。

  8、进料槽、中间槽、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分,耙斗扒取的矸石依次沿进料槽、中间槽、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗,中间槽安装在台车上,而进料槽、卸载槽分别在其前后与之衔接。

  进料槽的中部安有升降装置,用以调节簸箕口的高低位置,簸箕口前面两侧装有挡板,引导耙斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处,为考虑磨损及便于更换,弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板,卸载槽端部安有弹簧碰头,矿车把耙斗相碰时起缓冲作用。

  9、风动系统:为保证风动系统工作可靠,采取压风过虑,注油器油头滑脑的措施,由粗滤风包,油雾器,旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封圈等构成,缸的前后端均有气垫结构以保证动作平稳,活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧,以防止矿车碰击时损伤活塞杆。

  10、电气部分:采用的各元部件均为矿用隔爆型产品,可用于有沼气及煤尘爆炸的矿井中,由能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆控制箱。

  铲斗装载机的结构如图所示。它由行走机构I、工作机构(铲斗2和斗柄3)、回转机构(回转座4)、提升机构6和装在左有操纵箱内的电气部分组成。装载机的所有机构和装置都安装在回转座4上

  铲斗装载机工作时,其后部先挂上矿车,如图(中双点划线m处放下铲斗,开动行走电动机,操纵行走机构前进,利用机器前进的冲力,将铲斗插入岩石堆中,然后开动提升电动机,使铲斗边插入岩石堆边提升,直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转,机器后退到岩石堆1~1.5m的地方停止,此时继续提升铲斗,使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动,直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧,使铲斗内的岩石靠惯性抛出,装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时,关闭提升电动机,铲斗靠自重和反冲弹簧的反力,返回到原来的最低位置。

  蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机械,它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石,故称为蟹爪式装载机

  目前,我国生产的蟹爪装载机的种类较多,但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造,虽然它是同类装载机中最小的一种,但在煤矿生产中应用较多。

  ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构3、电动机7及转动装置、液压系统等几郡分组成。

  巷道爆破落岩(煤)后,开动履带行走机构使蟹爪装载饥驶向岩(煤)堆,并使铲板6插入岩(煤)堆中,开动蟹爪工作机构,使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上,由转载机将岩(煤)卸入后郡运输设备上(内)。

  通过两个前升降油缸4可使铲板升降,铲板前缘还可高于履带底面370mm,或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸5可使转载机尾部在离底板890一2200mm范围内升降,还可通过两个回转油缸使转载机尾部在左右45°范围内摆动,以适应不同的卸载位置要求

  常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆,然后提升铲斗、机身后退,铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠,装岩生产率也较高,为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机,其结构与铲斗式基本相同,适于地质勘探坑道中使用。

  3、检查液压油是否充足,是否有渗漏,及时查出原因并补充。注意:检查液压管路的渗漏情况时,要等到工作装置降至地面,关闭电动机、系统内的压力释放后,才可以进行液压管路的维修工作。

  6、检查各液压油缸是否伸缩自如,油缸是否有划痕,油管、接头有无渗漏现象。若有,应及时查明原因,并排除

  2、司机在操作前,必须仔细检查机器各部件情况是否良好,装岩机移动范围有无浮石需要处理,巷道宽度和高度是否够用,司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m;

  3、装岩机司机在装岩前,必须对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶,废石堆彻底洒水,要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固,通风良好,照明充足;

  4、开车前将电源整理悬挂好,检查按钮,接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电,给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后,方可正式装岩。

  1、按相关规定操作,防止被装岩机挤伤,禁止任何人靠近铲斗的动作范围,卸载时矿车附近人员必须躲开;

  2、当装岩机将附近的矸石铲尽,应架设引道以便使装岩机能铲到迎头最前端的岩石;

  3、铲完后,应将装岩机及引道退至安全地带,再按规定挖道窝,钉道至迎头,操作人员站在电动装岩机侧面,开动设备进行作业,随时检查有无残炮及瞎炮;

  4、电动装岩机停止工作时,铲斗尖放下或停靠在侧板的斗门,关闭电源,给电时应事先通知机器周围的人员;

  当面交接班,交班时进行检查、清理现场,保持现场整洁;整理记录,填写交接班记录,将本班存在的隐患要如实地填写到交接班记录中,包括隐患部位、发现隐患的时间等。第四条操作注意事项

  1、在装岩过程若有大块的石头应破碎后再装岩,以防大石坠落伤人或打坏矿车。拾到残药、雷管要及时交给爆破手或值班长。

  2、在开装岩机前先发出信号,使人让开后才装岩,并注意防止电缆被装岩机或矿车压坏。

  7、下班前要清洗好装岩机,收拾好电缆,并将装岩机退到安全地点,拉下电源开关,做好交接班工作。

  10、操作者离开装岩机时应关闭闸刀,当有人在机旁经过时,要暂停操作,以免发生事故。

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