注意:夹抱小车处于上升空载状态

点击次数:   更新时间:2020-05-18 15:39     作者:满堂彩

  夹包机安全操作规程_环境科学/食品科学_工程科技_专业资料。夹抱机安全操作规程 1.目的 通过建立倒拍机安全操作规程并严格执行,规范倒拍机的操作,确保安全使用。 2.适用范围 本规程适用于倒拍机的安全操作及维护保养。 3.职责 3.1 生产部负责本规程的组

  夹抱机安全操作规程 1.目的 通过建立倒拍机安全操作规程并严格执行,规范倒拍机的操作,确保安全使用。 2.适用范围 本规程适用于倒拍机的安全操作及维护保养。 3.职责 3.1 生产部负责本规程的组织制定。 3.2 操作人员负责本规程的实施。 4.内容 4.1 结构、性能 4.1.1 结构 本机由三菱控制器、SEW 三相异步电动机、倒拍机械旋转部分、配电箱等组成。 4.1.2 性能 1 功率:三菱伺服电机 1.5KW 通过三菱伺服驱动器与三菱 FX2N PLC 通讯控制 SEW 三相异步电动机 2.2KW 通过三菱变频器与三菱 FX2N PLC 控制好。 〃箱体夹抱翻转 90 度移动到人工摆放定位的底座处,将冷柜平稳地放正在冰箱底座上 〃翻转驱动用气缸,动作平稳可靠,无抖动现象。 〃手臂吸盘的开合范围:900~2200mm;吸盘夹抱最大重量为 100kg; 〃夹抱小车升降采用直线导轨,电机拖动,使用变频器+接近开关组合的调速系统控制; 夹抱小车横移采用伺服控制器+伺服驱动器控制系统,保证前后两点定位准确,定位 精度符合工艺要求。 〃翻转移载机吸盘要有防止意外松开的保护装置。 〃机械手设有手动装置,可通过触摸屏操作机械手的上下、左右、夹松、吸气、吹气; 通过触摸屏可设定机械手不同型号冰箱对应的上下,左右位置数据 5. 原理、用途 5.1 原理 通过三相异步电机或伺服电机和变速箱、转动齿轮,使链条达到上升下降或左右横移的 目的。 5.2 用途 车间运输冰箱、冷柜。 6. 操作 6.1 开机前准备 〃 检查操作屏能正常显示,手动、自动能正常切换,能正常显示伺服电机的事实脉冲 数据。 〃 检查电磁阀、真空发生器及气缸,气压是否正常,有无漏气现象,接口是否牢靠。 〃 检查限位开关是否灵活可靠,光电开关是否正常,接线无松动。 〃 运转时有无异常的响声或气味。 〃 链条有没有裂痕或损坏现象,与输送机链条的对接无偏移。 〃 检查滑轨有否破损或变形现象,固定螺栓是否牢固可靠,轨道内没有杂物。 〃 查看螺丝、链轮有没有松动现象,行走轮无异常破损或磨损。 如果出现以上情况或其它故障时,请及时联系专业维修人员进行维修。 6.2 开机使用 〃 开机准备工作一切正常以后,如果夹抱小车在夹抱位置处于上升空载状态,直接按 2 电箱面板上的启动运行按钮即可正常使用。如果夹抱没有在夹抱位置不是处于上位 空载状态,请将操作屏“自动/手动”按钮拨在手动状态,按“松开”按钮直至机械 手完全松开,然后按“上升”按钮让机械手升到上位,接着按“旋转”按钮复位机 械手的初始状态,最后将“自动/手动”按钮拨在自动状态即可正常使用。 注意:夹抱小车处于上升空载状态,机械手处于横向初始状态,正常开机时横移伺 服电机有一个自动回原点校验功能,待回原点校验结束后即可正常运行。 6.3 停机 〃 使用完毕后,待夹包机自动停在夹抱位置的上升状态时,按总停开关停止。 〃 禁止在夹包机高速正常运行过程中,停止夹包机运行(除非出现其它意外事故造成人 身安全或财产损失的) ,因为高速运行中突然停机,而造成的机械冲击会影响升降机 的寿命,或者造成升降机马达过载故障。 7 安全注意事项 〃 操作人员必须掌握本操作规程,培训合格后方可使用。 〃 提升机限载 200 kg,严禁超负荷使用。货物的大小尺寸必须在提升机允许的范围内。 〃 提升机为应严禁载人,除专业人员正常检修或者维修情况下,其它人员严禁进入夹抱 机安全框范围内,否则会造成人身安全。 〃 专业人员进入夹抱机安全框范围内,请切断夹抱机电源,并且关掉急停。 〃 在使用中如有异响或其他特殊情况,应立即按下操纵盒上的急停按钮开关,使提升机 停止运行,并通知专业维修人员检修。 〃 非专业人员不得检修。 8 维护保养 〃 夹抱口三相异步电动机变速箱应定期加注齿轮油,每隔 3-4 个月更换齿轮油一次。 〃 定时检查伺服电机的电缆连接是否牢固可靠。 〃 定时检查真空发生器是否正常,气流有无堵塞现象。 〃 应保持各润滑部位,足够的润滑油。 〃 应定期检查电器部件,行程开关是否灵敏。 〃 检查夹抱机焊接处是否完好。 〃 检查链条链扣是否安全可靠,链条是否有裂痕迹象。 3 4


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