16、机械爪转动销

点击次数:   更新时间:2021-02-25 20:53     作者:满堂彩

  本实用新型涉及农业机械设备领域,具体为一种快速装载草料的机械爪式抓草车。

  在农业中把好多农作物的杆子作为草料来喂牲畜,所以对草料的整理和搬运是很有需要的,目前的搬运机械设备体积庞大,价格昂贵,且工作成本高,在装载的过程中速度慢,效率低,而且因为设备的体型大,不能适应不同地域的农田。综上所述,所以我设计了一种快速装载草料的机械爪式抓草车。

  本实用新型的目的在于提供一种快速装载草料的机械爪式抓草车,通过在装载车的两边安装机械爪,可以快速的抓取草料并进行装载,机械爪可以四轴联动,使得抓取牢固,摆放整齐,一次装载的量多,并且自动化程度高,大幅度提高了搬运草料的效率,以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速装载草料的机械爪式抓草车,包括车身、升降柱、机械手臂和机械爪,所述车身与车厢之间设置有车厢前挡板,所述车厢前挡板的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨,所述横向滑轨的另一端固定在车厢后挡板上,所述车厢后挡板安装在车厢的后端,所述横向滑轨上设置着升降柱,所述升降柱的侧边设置有升降滑轨,所述升降滑轨上设置有摆动轴,所述摆动轴的另一端连接着带减速电机,所述带减速电机的输出端连接着机械手臂,所述机械手臂的下端设有机械爪,所述机械爪的中间采用机械爪转动销连接,一端的所述机械爪通过机械爪固定板连接着机械手臂,另一端所述的机械爪通过机械爪活动杆连接着机械手臂。

  优选的,所述升降柱的下端安装着升降柱固定器,所述升降柱固定器插在车厢侧边挡板内,所述车厢侧边挡板设置在车厢的侧边。

  优选的,所述升降柱的上端设置有升降驱动电机,所述升降驱动电机与升降滑轨连接。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在装载车的两边安装机械爪,可以快速的抓取草料并进行装载,机械爪可以四轴联动,使得抓取牢固,摆放整齐,一次装载的量多,并且自动化程度高,大幅度提高了搬运草料的效率。

  图中:1、车身,2、车厢前挡板,3、横向滑轨,4、升降柱,5、升降驱动电机,6、升降滑轨,7、摆动轴,8、带减速电机,9、机械手臂,10、机械爪,11、车厢后挡板,12、车厢侧边挡板,13、升降柱固定器,14、机械爪固定板,15、机械爪活动杆,16、机械爪转动销,17、机械中间小齿。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种快速装载草料的机械爪式抓草车,包括车身1、升降柱4、机械手臂9和机械爪10,车身1与车厢之间设置有车厢前挡板2,车厢前挡板2的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨3,横向滑轨3的另一端固定在车厢后挡板11上,车厢后挡板11安装在车厢的后端,横向滑轨3上设置着升降柱4,升降柱4的侧边设置有升降滑轨6,升降滑轨6可以采用丝杠传动,升降滑轨6上设置有摆动轴7,摆动轴7的两边卡扣在升降柱4的两边,摆动轴7的另一端连接着带减速电机8,且固定安装,带减速电机8的输出端连接着机械手臂9,且机械手臂9固定在带减速电机8上,机械手臂9的下端设有机械爪10,机械爪10的中间采用机械爪转动销16连接,一端的机械爪10通过机械爪固定板14连接着机械手臂9,另一端的机械爪10通过机械爪活动杆15连接着机械手臂9,升降柱4的下端安装着升降柱固定器13,升降柱固定器13插在车厢侧边挡板12内,车厢侧边挡板12设置在车厢的侧边,机械爪活动杆15采用液压缸,一边的的机械爪10采用两个爪,且两个爪之间设置有机械中间小齿17,升降柱4的上端设置有升降驱动电机5,升降驱动电机5与升降滑轨6连接。

  本实用新型的工作原理为通过两边的升降柱4支撑着机械手臂9,然后通过升降驱动电机5的驱动,让摆动轴7在升降滑轨6上滑动,做到让机械手臂9的升降运动,通过带减速电机8的驱动,让带减速电机8带动机械手臂9做摆动运动,机械爪活动杆15采用液压缸,通过机械爪活动杆15的伸缩,做到机械爪10的抓取或者放开草料的运动,机械爪10从地上抓取草料,通过升降滑轨6运行到一定高度,然后通过带减速电机8带动机械手臂9摆动,然机械爪10在车厢的上方,然后通过升降滑轨6把机械手臂9下降到一定高度,然后机械爪10放开草料,以此来做到把地上的草料装载在车厢上。

  尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


满堂彩